於搬送過程中，首重穩定與快速的傳遞物品，並針對不同的製程來調整材質，預防二次污染。 ‧For 3G (540*540)鐵框搬送用,3軸圓筒型ROBOT。 ‧搭配一般環境使用之輕質鋁管Fork，與電磁鐵。 ‧圓滑順暢的動作,快速到達定位。 ‧高信賴性,高剛性,低失誤。 ‧完整的配件支援,程式協助,經驗分享。
‧於設備外部操作使用。 ‧教導手臂位置。 ‧運轉資料設定。 ‧LOCAL模式下用來操作Robot。 ‧異常訊息顯示
‧應用於自動線送收料機或BF ‧搭配置放籃具使用。 ‧可搭配ID Reader 作料帳管控

構造	水平多關結形
行程	R軸Max 1200mm
	Z軸Max 500mm
	θ軸330°
最大速度	R軸1200mm / 2sec
	Z軸500mm / 2.5sec
	θ軸330° / 3.3 sec
荷重	5㎏ / ARM
重覆精度	± 0.2mm
重量	100㎏
噪音	75dB 或以下
對應鐵框尺寸	540＊540＊2.3 t mm
控制界面	CC Link / RS232 Card
POWER	AC200～230V±10％ ，單相50 / 60 HZ